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FESTO平行气爪HGPP-12-A-G2 187869原装销售

简要描述:FESTO平行气爪HGPP-12-A-G2 187869原装销售

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  • 厂商性质:经销商
  • 更新时间:2023-08-23
  • 访  问  量:470

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详细介绍

品牌FESTO/德国费斯托应用领域化工,能源,冶金,制药,电气

FESTO平行气爪HGPP-12-A-G2 187869原装销售

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平行气爪的驱动是由气缸驱动器来实现的:气缸缸体内安装了左右两个的活塞,每个活塞都与外部的气爪相连,因此每个活塞的运动则表示单个气爪的移动。应用三组压电阀对高灵敏度的比例气爪进行控制,该压电阀实质上是一个无泄漏、动态性能较佳的伺服比例阀。-组连接到气缸气腔的左端,另-组连接到气缸气腔的右端,第二组连接到左右两个活塞中间的气缸。

平行气爪的三个腔室内的压力均由三个压力传感器来监测及控制,三组压电阀控制各腔室内的压力,通过调节活塞(气T)两端气缸腔室内的压力,则实现气爪夹紧力的调节。此外,通过安装位置传感器,对气爪位置进行控。

FESTO平行气爪这种执行元件是一种变型气缸。 它可以用来抓取物体,实现机械手各种动作。在自动化系统中,气动手爪常应用在搬运、传送工件机构中抓取、拾放物体。FESTO平行气爪-工作原理:根据工作所需力的大小来确定活塞杆上的推力和拉力。由此来选择气缸时应使气缸的输出力稍有余量。若缸径选小了,输出力不够,气缸不能正常工作:但缸径过大,不仅使设备笨重、成本高,同时耗气量增大,造成能源浪费。在夹具设计时,应尽量采用增力机构,以减少气缸的尺寸。FESTO平行气爪这种执行元件是一种变型气缸。 它可以用来抓取物体,实现机械手各种动作。在自动化系统中,FESTO气动手爪常应用在搬运、传送工件机构中抓取、拾放物体。

平行气爪指的是什么

顾名思义,平行气爪指的就是两个处于同一水平线上的气爪,在进行抓取物品任务时,两个气爪之间的间距会根据物品宽度的大小来逐渐缩小或放大,以达到更加精准、迅速、灵活地抓取物体的目的。

平行气爪属于机器人末端的握持装置,整体形态类似于人的手指,虽然操作起来并没有人的手指那么灵活,但相较于其他机械,它的操控性却要强出许多。

平行气爪的工作原理是什么

两个气爪始终保持在同一水平线上时,气爪中的所有手指都不可单独运动,如果出现单独活动手指的情况,就意味两个气爪之间产生误差,造成两爪相碰,产生无法预料的后果,从而导致一系列严重的事故发生。

因此,平行气爪中必须安装检测设备,它可以及时检测到气爪的异常情况,并且做出应急反应。日常工作时,检测设备可以帮助平行气爪定位货品的位置,让平行气爪尽可能准确地抓捕产品。

FESTO平行气爪HGPP-12-A-G2 187869.png


FESTO平行气爪HGPP-12-A-G2 187869原装销售

总之,平行气爪的操作简单,很适合处理工厂的简单搬运任务,整体提升工厂的生产效率。现在,WOMMER上就有出售平行气爪,有需要的人可以前去购买。

一、FESTO平行夹爪

如图<a>所示平行夹爪的手指是通过两个活塞动作的。每一活塞由一个滚轮和一个双曲柄与气动手指相连,形成一个特殊的驱动单元。这样,气动手指总是轴向对心移动,每个手指是不能单独移动的。如是手指反向移动,则先前受压的活塞处于排气状态,而另一个活塞处于受压状态。

如图<e>动画所示平行夹爪是由单活塞驱动,轴心带动曲柄,两片爪片上各有一个相对应的曲柄槽。为减小磨擦阻力,爪片与本体连接为钢珠滑轨结构。

二、FESTO摆动夹爪(Y形夹爪)

如图<b>所示摆动夹爪的活塞杆上有一个环槽,由于手指耳轴与环形槽相连,因而手指可同时移动且自动对中,并确保抓取力矩终恒定。

三、FESTO旋转夹爪

如图<c>所示旋转夹爪的动作是按照齿条的啮合原理工作的。活塞与一根可上下移动的轴固定在一起。轴的未端有三个环开槽,这些槽与两个驱动轮的啮合。因而,气动手指可同时移动并自动对中,齿轮齿条原理确保了抓取力度始终恒定。

四、FESTO三点夹爪

如图<d>所示三点夹爪的活塞上有一个环形槽,每一个曲柄与一个气动手指相连,活塞运动能马驱动三个曲柄动作,因而可控制三个手指同时打开和合拢。


上海谱闵热卖型号如下:

HGPT-16-A  平行气爪 535858

HGPT-16-A-G1  平行气爪 535859

HGPT-16-A-G2  平行气爪 535860

HGPT-20-A  平行气爪 535861

HGPT-20-A-G1  平行气爪 535862

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HGPT-50-A-G2  平行气爪 535875

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HGPT-63-A-G1  平行气爪 535877

HGPT-63-A-G2  平行气爪 535878


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